ボールリテーナ入り SKR
ボールリテーナ入りLMガイドアクチュエータSKR形は、U字形断面形状のアウタレールの内側に、LMブロックとボールねじナットを一体構造としたインナブロックを配置した、コンパクトなアクチュエータです。
さらにLMガイド部、ボールねじ部にボールリテーナを採用することにより、従来のKR形と比べて高速性・低騒音・長期メンテナンスフリー等を実現します。（SKR20、26形はLMガイド部のみにボールリテーナを採用し、ボールねじ部には潤滑装置QZが装着されています）
種類
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- 長期メンテナンスフリー
- 高剛性
- 高精度
- 4方向等荷重形
- 高速
- 省スペース
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特長
構造と特長
ボールリテーナ入りLMガイドアクチュエータSKR形は、U字形断面形状のアウタレールの内側に、LMブロックとボールねじナットを一体構造としたインナブロックを配置した、コンパクトなアクチュエータです。
さらにLMガイド部、ボールねじ部にボールリテーナを採用することにより、従来のKR形と比べて高速性・低騒音・長期メンテナンスフリー等を実現します。(SKR20、26形はLMガイド部のみにボールリテーナを採用し、ボールねじ部には潤滑装置QZが装着されています)
4方向等荷重
インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向・逆ラジアル方向・横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。
高剛性
U字形断面形状のアウタレールの採用により、モーメントやねじりに対しての剛性が向上しました。
|
呼び形番 |
lX[mm4] |
lY[mm4] |
質量[kg/m] |
|---|---|---|---|
|
SKR20 |
6.0×103 |
6.14×104 |
2.6 |
|
SKR26 |
1.66×104 |
1.48×105 |
3.9 |
|
SKR33 |
5.35×104 |
3.52×105 |
6.1 |
|
SKR46 |
2.05×105 |
1.45×106 |
12.6 |
|
SKR55 |
2.07×105 |
2.09×106 |
13.2 |
|
SKR65 |
4.51×105 |
5.73×106 |
22.1 |
lX=X軸まわりの断面2次モーメント
lY=Y軸まわりの断面2次モーメント
高精度
直線案内部は、予圧を与えても軽く動く4列サーキュラーアーク溝のため、すきまがなく高剛性の案内が得られます。また、負荷の変動による摩擦抵抗の変化は最小に抑えられ、高精度送りを実現します。各種装置に精密級の位置決め性能を提供することで、高精度化・高品質化に大きく貢献しています。
省スペース
インナブロック両側面にLMガイド案内部、インナブロック中央部にボールねじナットを一体構造することにより、最小のスペースで高剛性、高精度のアクチュエータ機能が得られました。
リテーナ効果
高速性
SKR形は、ボールリテーナの採用により最新の高速回転ACサーボモータ(6000min-1 )に対応でき、総ボールのKR形より高速動作が可能です。
さらに高速送りを実現するため、SKR33/55/65形ではリードバリエーションを増やし、KR形では実現できなかったハイリードをラインナップしています。
|
呼び形番 |
リード |
|
|---|---|---|
|
SKR |
KR |
|
|
33 |
6,10,20 |
6,10 |
|
55 |
20,30,40 |
20 |
|
65 |
20,25,30,50 |
25 |
優れた滑動性
SKR形は、ボールリテーナの採用によりボール同士の相互摩擦を解消し、トルク特性が大きく向上しました。これによりトルク変動が小さくなり、優れた滑動性を得ることができます。
|
項 目 |
内 容 |
|---|---|
|
軸径／リード |
Ø13／10mm |
|
軸回転数 |
60min-1 |
低騒音・好音質
SKR形は、LMガイド部とボールねじ部(SKR20/26除く)にボールリテーナを採用し、ボール同士の衝突音が解消されました。これにより低騒音・好音質を実現しました。
長期メンテナンスフリー
SKR形は、ボールリテーナの効果によりグリースの保持能力が向上し、長期メンテナンスフリーを実現します。
長寿命-3倍
SKR形は、総ボールのKR形よりLMガイド部・ボールねじ部の基本動定格荷重が大きくなるため長寿命です。
定格寿命は下記の計算式により算出できます。
|
LMガイド部 L10=(C/P)3×50 L10:定格寿命 C :基本動定格荷重 P :負荷荷重 |
(km) (N) (N) |
|---|
|
ボールねじ部 L10=(Ca/Fa)3×106 L10:定格寿命 Ca: 基本動定格荷重 Fa: 負荷軸方向荷重 |
(rev) (N) (N) |
上記計算式より、LMガイド部・ボールねじ部ともに基本動定格荷重が大きいほど長寿命となります。
|
基本動定格荷重 |
SKR |
KR 20 |
SKR |
KR 26 |
SKR |
KR 33 |
SKR |
KR 46 |
SKR |
KR 55 |
SKR |
KR 65 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
LMガイド部 C |
ロングタイプブロック |
6010 |
3590 |
13000 |
7240 |
17000 |
11600 |
39500 |
27400 |
55400 |
38100 |
74400 |
50900 |
|
ショートタイプブロック |
̶ |
̶ |
̶ |
̶ |
11300 |
4900 |
28400 |
14000 |
̶ |
̶ |
̶ |
̶ |
|
|
ボールねじ部 Ca |
660 |
660 |
2350 |
2350 |
2700 |
1760 |
4240 |
3040 |
10900 |
3620 |
12000 |
5680 |
|
注) SKR20/26はLMガイド部のみボールリテーナ入りです。
シール
SKR形は、防塵のため標準でエンドシール・サイドシールが取付けられています。
表3 にインナブロック1個あたり(ガイド部)のころがり抵抗値とシール抵抗値を示します。
|
呼び形番 |
ころがり抵抗値 |
シール抵抗値 |
合計 |
|---|---|---|---|
|
SKR20 |
4.0 |
0.8 |
4.8 |
|
SKR26 |
4.5 |
1.2 |
5.7 |
|
SKR33 |
3.0 |
1.7 |
4.7 |
|
SKR46 |
6.0 |
2.1 |
8.1 |
|
SKR55 |
14.0 |
3.8 |
17.8 |
|
SKR65 |
20.0 |
4.1 |
24.1 |
